个人概况:
姓名:徐涛
性别:男
出生年月:1981年12月
政治面貌:中共党员
学历:博士
毕业学校:北京工业大学
职称:副教授,硕士研究生导师
职务:副院长
邮箱:xutao1206@qq.com
研究方向:
1.智能无人系统研发
2.视觉场景感知技术
3.自主导航与定位技术
学术任职:
中国人工智能协会会员
荣誉获奖:
第三完成人,河南省科技进步二等奖,2023年度
第二完成人,河南省科技进步三等奖,2021年度
科研项目:
1.畜类肉品机器人自主分割生产线及应用验证,国家重点研发计划智能机器人重点专项子课题,41万,2019.11-2022.12,主持,结项
2.面向大型船舶清洁任务的自主作业爬壁机器人应用性技术研究,河南省科技厅科技攻关项目,10万,2021.01-2022.12,主持,结项
3.基于云框架的智能服务机器人实用化技术研究,河南省科技厅科技攻关项目,2018.01-2019.12,主持,结项
4.面向复杂作业环境的多AUV水下场景感知关键技术研究,河南省高等学校重点科研项目,3万,2021.01-2012.12,主持,结项
论文专著(部分):
1.Xu Tao, Zhao Weishuo, Cai Lei, Shi Xiaoli, Wang Xinfa,Lightweight saliency detection method for real-time localization of livestock meat bones[J],Scientific Reports, 2023, 13(1).
2.Xu Tao,Zhao Weishuo,Meng Xiaoyan,Ma Yukun,Zhou Jiyong, Adversarial learning-based method for recognition of bionic and highly contextual underwater targets [J], Journalof Electronic Imaging,2023, 32(2).
3.Xu Tao,Zhao Weishuo,Chai Haojie,Cai Lei, Dual-stream encoded fusion saliency detection based on RGB and grayscale images[J], MultimediaTools and Applications, 2023.
4.Xu Tao,Zhou Jiyong, Guo Wentao, Cai Lei, Ma Yukun, ine reconstruction ofunderwater images for environmental feature fusion [J], International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 18(5): 1-15.
5.徐涛,周纪勇,张国梁,蔡磊,场内外特征融合的残缺图像精细修复[J],光学精密工程, 2021, 29 (10): 2481-2494.
6.徐涛,数字图像视觉显著性检测、修复与目标识别技术,化学工业出版社,专著,2023
授权专利(部分):
1.第1发明人,一种基于第三方迁移学习的水下目标检测方法,发明专利, ZL202010589644.4, 2023
2.第1发明人,一种基于RGB与灰度图像的双流编码融合显著性检测方法,发明专利,ZL202110805754.4,2022
3.第1发明人,一种场内外特征融合的残缺图像精细修复方法,发明专利, ZL202110423212.0,2022
人才培养:
1.指导硕士研究生8人
2.指导本科生毕业设计(论文)70余人
3.指导国家级大学生创新创业训练项目2项