个人概况：
姓名：蔡磊
性别：男
出生年月：1979年10月
政治面貌：中共党员
学历：博士
毕业学校：空军工程大学
职称：教授，博士研究生导师
职务：人工智能学院院长
邮箱：cailei2014@126.com
研究方向：
1.多约束条件下的智能感知
2.智能无人系统协同控制
学术任职：
中国自动化学会机器人专委会委员
河南省机器人行业协会副会长
荣誉获奖：
获得河南省科技进步奖2项，军队科技进步奖2项
科研项目：
1.河南省重点专项，231111220700，水下坝体智能巡检机器人关键技术研究及应用，2023-2025，140万元，在研，主持
2.国家重点研发计划智能机器人重点专项课题，2019YFB1311002，畜禽类胴体自主切块机器人工作站，2019-2022，414万元，结项，主持
论文专著（部分）：
1.Lei Cai, Xiaochen Qin,Tao Xu. EHDC: enhanced dilated convolution framework for underwater blurred target recognition. Robotica, 2023, 41:900-911
2.Lei Cai, Yuejun Li, Chuang Chen, Haojie Chai. Dynamic Multiscale Feature Fusion Method for Underwater Target Recognition, Journal of sensors, 2022:1-10
3.Lei Cai,Peien Luo,Tao Xu,Zhenxue Chen. M-PFGMNet: multi-pose feature generation mappingnetwork for visual object tracking. Multimedia Tools and Applications, 2022, 81:38803-38816
4.Lei Cai, Chuang Chen, Qiankun Sun, Haojie Chai. Glass Refraction Distortion Object Detection via Abstract Features. Computational Intelligence and Neuroscience, 2022,1-11
5.Lei Cai,Qiankun Sun. Multiautonomous underwater vehicle consistent collaborative hunting method based on generative adversarial network. International Journal of Advanced Robotic Systems,2020:1-10
6.Lei Cai,Juanjuan Yang, Li Zhao, Lan Wu. An efficient optimization algorithm for quadratic programming problem and its applications to mobile robot path planning, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018.1.8, 15(1): 1-8
7.蔡磊，复杂动态环境下非合作目标探测与识别，科学出版社，专著，2023
8.蔡磊，咽拭子辅助采样机器人关键技术研究，科学出版社，专著，2023
授权专利（部分）：
1.第一发明人，一种咽拭子采样有效性检测方法及自助式采样方法，2022，专利号：202210826158.9
2.第一发明人，一种用于咽拭子采样的自助式采样装置及方法，2022，专利号：202210826176.7
3.第一发明人，一种咽拭子头部的跟踪与轨迹预测方法，2022，专利号：202210826149.X
4.第一发明人，一种基于改进的ResNet的透窗对象检测方法，2022，专利号：202110678358.X
人才培养：
1.获得河南省优秀硕士论文1项
